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C-PRO NANO RACK E C-PRO MICRO RACK MANUALE APPLICATIVO

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6.3 Regolazione dei compressori

Il controllo della pressione di aspirazione dei compressori prevede la gestione di questi ultimi per raggiungere e

mantenere un determinato valore di pressione operativa: a seconda del tipo di controllo (a banda laterale oppure

a zona neutra) e dell’utilizzo o meno dell’inverter per una regolazione più fine, si prevedono quattro tipologie di

regolazione.

6.3.1 Regolazione a banda laterale

Il controllo a banda laterale sfrutta le caratteristiche dei regolatori PI (proporzionale e integrale) oppure P

(proporzionale) per stabilire quando inserire o disinserire i compressori utilizzati, in modo da regolarizzare,

all’interno della fascia differenziale, l’accensione o lo spegnimento dei vari dispositivi.

I parametri relativi al primo circuito sono i seguenti:

⋅ SPC1 = Setpoint compressori (SP)

⋅ PC14 = Tipo regolazione = 0

⋅ PC16 = Tempo integrale (TI)

⋅ PC17 = Banda laterale (BP)

⋅ PG11 = Numero compressori

⋅ PG04 = Numero parzializzazioni

Il numero compressori ed il numero parzializzazioni fornisce il Massimo Gradini con cui viene divisa la banda

proporzionale.

Lo scopo della regolazione Proporzionale + Integrale è quello di ottenere un errore nullo a regime.

La figura sopra mostra il comportamento della regolazione proporzionale in banda (SP , SP + BP). In base al

valore della pressione di aspirazione la regolazione aggiunge o toglie il numero di gradini da richiedere ai

compressori. In questa regolazione, la banda è spostata tutta sopra al setpoint.

E’ possibile scegliere se il controllo farà riferimento alla regolazione PI o solo P, impostando il parametro per

l’azione integrale, ossia il tempo di integrazione (Ti). Nel caso specifico se questo parametro è impostato al

valore zero, la regolazione è solo proporzionale, altrimenti diventa anche integrale. Il Ti corrisponde al tempo

necessario che l’azione integrale, nell’ipotesi di errore costante, impiega per eguagliare l’azione proporzionale:

la velocità di tale azione è legata proporzionalmente al valore del tempo di integrazione. Il parametro di default

vale 600 secondi, quindi la regolazione sfrutta la caratteristica proporzionale + integrale.

Tramite il parametro PC78 Fattore di sovrapposizione gradini della banda laterale si può migliorare il

comportamento di questo tipo di regolazione che richiede ampie bande proporzionali per essere stabile,

modificando la suddivisione della banda di regolazione tra i gradini:

SP SP + BP

Gradini

Max Gradini

Aspirazione

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