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C-PRO NANO MANUALE HARDWARE

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7 Collegamento in CAN

C-PRO NANO può essere collegato ad altri controllori, a moduli di espansione e ad uno o più terminali

utilizzando la seriale CAN. La comunicazione CAN utilizza lo standard ISO11898 che sfrutta una

comunicazione a due fili bilanciata, molto simile allo standard RS-485.

Il bus deve essere terminato ad entrambi gli estremi della rete con delle resistenze di valore raccomandato di

120-124ohm:

Nel caso di collegamento di un terminale utente alla porta CAN è necessario fornire l’alimentazione a

quest’ultimo, secondo la seguente tabella:

C-PRO NANO Terminale (per esempio V-VIEW)

PA 1 (VCD) alimentato a parte

C3-1 (CAN+) PA 2 (CAN+)

C3-3 (CAN-) PA 3 (CAN-)

C3-2 (GND) PA 4 (GND )

Il numero massimo di espansioni e terminali per un controllore è 32.

Il numero massimo di controllori per un terminale utente V-VIEW è 2.

CAN

NODE

(C-PRO

NANO)

CAN

NODE

(V-VIEW)

CAN

NODE

(C-

PRO EXP

MICRO)

120ohm

CAN+

CAN-

1 2 ... 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

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